O que você deve fazer depende do que você quer dizer com "Desinstalar o Ubuntu". Realmente não existe uma desinstalação. Você poderia formatar o disco rígido, o que seria o mais próximo. Isso removeria tudo do computador, incluindo o ubuntu. Se você quiser o Windows de volta, basta inserir um disco de instalação do Windows e instalá-lo. Exclua as partições existentes que você vê e substituirá automaticamente o ubuntu.
Se o Windows XP estava funcionando bem antes de você instalar o Ubuntu, ele ainda pode ser inicializado. Mantenha pressionada a tecla enquanto liga seu computador e continue segurando. Você deve ver o menu GRUB. Provavelmente, o Windows está nessa lista.