Eu descobri uma maneira de fazer isso. Essas configurações são definidas no arquivo /usr/share/polkit-1/actions/com.ubuntu.systemservice.policy
. Portanto, para desabilitar a autenticação de senha, deve-se alterar os valores de allow_active
e allow_inactive
em com.ubuntu.systemservice.setnoproxy
e com.ubuntu.systemservice.setnoproxy
para "sim".
Esta não deve ser a melhor maneira de fazer isso (envolve editar um arquivo xml), mas funcionou.