Não há realmente necessidade de um guia. Basta fazer o download do 32Bit ou o 64Bit versão do Ubuntu Alternate CD, Grave o ISO em um CD, inicialize a partir do CD recém-criado e siga as instruções na tela. Tudo o que você precisa fazer é responder a algumas perguntas, digitar seu nome completo, senha do usuário e senha, depois recuar e deixar a instalação terminar.
Para gravar o ISO, basta olhar para Como gravar ISO .