Se a sua placa de rede estiver configurada e rodando, o Ubuntu já faz isso. Na sua barra de tarefas você pode ver um ícone que contém todas as redes que o Ubuntu detecta.
Se quiser, pode experimentar ferramentas para ver melhor as redes disponíveis para você.
A rede Gnome é uma dessas ferramentas, a Wicd é outra.
Você deve fornecer este site