Ok, o windows é muuuuito engraçado;) Im tente isso no Windows XP agora .. e você deve fazer algo assim:
echo foo > /home/mariusz/test/bar.txt
rdesktop -r disk:Q=/home/mariusz/test 192.168.85.160 -s 'cmd /C "timeout /T 5 && notepad \TSCLIENT\Q\bar.txt"'