O Ubuntu 12.04 suportou oficialmente o UEFI, portanto, não é necessário configurar nada manualmente. Mas infelizmente, quando particionei e instalei manualmente o Ubuntu (com o Windows 7 no Lenovo V570), ele só iniciou o Windows7. Em seguida, criei uma partição separada e selecione "Instalar o Ubuntu ao lado de janelas", em vez de particioná-las manualmente. Agora, no menu de inicialização do grub inicialização aparece para selecionar Windows ou Ubuntu.