-1) Faça backup de seus dados importantes e faça uma nova instalação. OU
-2) Reinstale os drivers do touchpad Synaptics.
sudo apt-get install xserver-xorg-input-synaptics xserver-xorg-input-synaptics-dev
e reinicie. Se ainda precisar resolver, então:
modprobe -r psmouse
modprobe psmouse proto=imps