Edite /etc/modules e anexe usblp . Isso carregará o módulo usblp no momento da inicialização.
Para obter o /etc/init.d/ccpd para iniciar, você precisará ter links para os diretórios /etc/rc?.d . Leia man update-rc.d e man insserv e procure por um cabeçalho LSB (Base Padrão Linux, veja Wikipedia para LSB ) em /etc/init.d/ccpd (começa com ### BEGIN INIT INFO ). Eu não sei nada sobre ccpd .