Eu acho que você quer dizer todos os Kernels mais antigos que você ainda listou no grub.
Você pode pesquisá-los usando o Gerenciador de Pacotes Synaptic:
pesquise linux-image e você terá uma lista de kernels instalados.
Antes de desinstalar os não necessários, primeiro abra um terminal e invoque:
uname -r
Isto lhe dará uma saída indicando o kernel atualmente em execução. Não remova este linux-header-packet !!!
Além disso, sugiro não remover os kernels com um número de versão superior ao que você está usando atualmente e manter pelo menos um segundo kernel para o caso.
Por favor, tenha cuidado com o que você está fazendo, você pode quebrar o seu sistema se você não for cuidadoso.