De acordo com a documentação do Lubuntu, link , Você precisará criar um /etc/lightdm/lightdm.conf com estes conteúdos: (faça isso como root)
[SeatDefaults]
autologin-user=<YOUR USER>
autologin-user-timeout=0
# Check https://bugs.launchpad.net/lightdm/+bug/854261 before setting a timeout
user-session=Lubuntu
greeter-session=lightdm-gtk-greeter