gazebo_ros_package e erro libaria2v5_2.8.0 + repack-1ubuntu2_amd64 não está instalado quando compilar catkin_ws

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Com licença!

Acabei de instalar gazebo_ros_pkgs , depois compilei Catkin_workspace com catkin_make , erro: libaria2v5_2.8.0+repack-1ubuntu2_amd64 is not installed.

Na barra superior, agora há um pequeno círculo vermelho com um sinal de menos. quando eu clico nele, ele abre uma caixa com a mensagem:

An error occurred, please run Package Manager from the right-click from the right click window or apt-get in a terminal to see what is wrong. 
The error message was:'Error: BrokenCount >0'. 
This usually means that your installed packages have unmet dependencies.

Estou usando o Ubuntu 16.04 LTS (Xenial) e o Ros Kinetic. Meu computador roda o Ubuntu e inicializa em 10.

Espero que você me ajude!

Muito obrigado!

    
por My Nguyen Quoc 08.03.2018 / 14:21

2 respostas

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Então, corrijo esse erro com o seguinte código:

sudo dpkg --force-all -i /var/cache/apt/archives/libaria2v5_2.8.0+repack-1ubuntu2_amd64.deb

Espero que ajude!

    
por My Nguyen Quoc 26.03.2018 / 05:11
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Então, acabei de ter uma ideia para resolver um erro que é " catkin_ws não é compilado com catkin_make ". ros_control não está incluído no gazebo_ros_pkgs é uma razão para isso.

Isso é interessante quando você tenta git clone https://github.com/ros-controls/ros_control.git .

    
por My Nguyen Quoc 09.03.2018 / 06:26