Se você não consegue trabalhar com as ferramentas de gui, talvez olhando a documentação do automount e ajustando seu /etc/auto.master: link
Estou tentando fazer com que o Ubuntu Minimal + _ LXDE monte automaticamente minhas unidades USB. Atualmente eu preciso fazer
pmount /dev/sdb1
manualmente. Também tenho o LXDE > Preferências > Automount tudo verificado
Se você não consegue trabalhar com as ferramentas de gui, talvez olhando a documentação do automount e ajustando seu /etc/auto.master: link