É mais fácil ir com os padrões e instalar o grub no MBR ao instalar o Kubuntu. Quando você fizer isso, todos os 3 sistemas operacionais deverão aparecer no menu de inicialização do grub e você poderá selecionar o sistema operacional a ser inicializado.
Por padrão, o menu grub pode estar oculto, se for esse o caso, mantenha pressionado o botão Shift enquanto inicializa.
Veja A página wiki do Ubuntu Wiki para informações sobre como configurar o grub.
Como alternativa, você pode instalar o kubuntu, depois inicializar seu antigo Ubuntu e executar
sudo update-grub
deve reconhecer o kubuntu.