Isso não está realmente relacionado ao Ubuntu. E o que você está pedindo não é, na maior parte das vezes, tão fácil. Hoje em dia, a maioria dos sites de vídeo usa flashplayers. Isso oculta a localização real do vídeo do usuário. Para descobrir a localização real, você pode tentar baixar o flashplayer do site e tentar descobrir como obter um link direto para o vídeo. Isso requer algum conhecimento e eu acho que você é melhor de usar um software já existente.