Meu computador também é um hp, no meu caso, o sensor de orientação está sob o teclado, e não na tela, para que o UBUNTU e o GNOME dificultem as coisas.
Para retornar a tela ao normal incline o computador, finja que a tela é o teclado e o teclado a tela; nessa orientação, a tela retornará ao normal. Agora vá para o menu superior direito e verifique os 3 botões na parte inferior, o do meio é para travar a rotação da tela, clique nela e a tela não mudará mais a orientação.