A pergunta usa alguma terminologia incorretamente, o que pode gerar confusão e problemas, então quero abordar esses problemas primeiro.
A EFI (Extensible Firmware Interface) , ou a versão 2.x, a UEFI (Unified EFI), é um tipo de firmware. O EFI é não uma partição. Dito isto, existe uma partição chamada Partição do Sistema EFI (ESP), que detém a inicialização carregadores. As chances são de que lapisdecor significa "ESP" em vez de "EFI" na pergunta original.
Além disso, o EFI é um tipo de firmware que substitui o Sistema básico de entrada / saída mais antigo (BIOS ). Dessa forma, se o seu computador usa um EFI, ele não possui um BIOS. Existem, no entanto, algumas ressalvas e exceções. Mais comumente, as EFIs fornecem um recurso chamado Compatibility Support Module (CSM), que é uma espécie de emulador de BIOS; O CSM é para a EFI como o que o dosemu é para o Linux, na medida em que permite que um ambiente mais novo e sofisticado (EFI ou Linux) execute programas projetados para um sistema mais antigo e simples (BIOS ou DOS). Em outras palavras, "BIOS" na pergunta original deve ser "EFI". Dito isso, usar "BIOS" no lugar de "EFI" é uma prática comum. É ruim, mas é comum entre usuários e entre fabricantes. Eu suspeito que é feito porque as pessoas sabem (mais ou menos) o que é um BIOS, enquanto "EFI" é um acrônimo desconhecido; e como o EFI substitui o BIOS, o uso do "BIOS" torna o trabalho mais fácil para os redatores. O problema é que as pessoas arrastam todos os seus conhecimentos de BIOS quando lêem "BIOS", mas muito disso é inaplicável. A EFI é inicializada de uma maneira muito diferente da BIOS, então se você pensar na EFI como sendo uma BIOS aprimorada, você terá um modelo mental muito errado e cometerá erros. Então pessoas como eu acabam gastando muito tempo explicando como tudo realmente funciona - mas eu discordo ...
Passando para problemas reais: se você está "no modo herdado", isso significa que seu CSM está ativo. Isso não não garante uma inicialização no modo BIOS / CSM / herdado, no entanto. Na maioria dos computadores baseados em EFI, quando o CSM está desativado, o caminho de inicialização é relativamente simples; você pode inicializar somente loaders de inicialização no modo EFI. Note que você não pode "desabilitar o EFI"; o EFI é o firmware, e ele é responsável pelo computador. Alguns computadores permitem que você desative a capacidade de inicializar no modo EFI, mas essas opções são raras - e alguns computadores fornecem interfaces que fazem parecer que você está desativando a inicialização no modo EFI, mas na verdade não o são. Quando você ativa o CSM, a maioria dos computadores permite que qualquer tipo de carregador de boot seja executado, o que torna impossível prever o que acontecerá quando você alimentar o computador com um disco que forneça os dois tipos de carregador de boot. Isso normalmente não é um grande problema para um computador de inicialização única; quando você instala o sistema operacional, o instalador detectará seu modo de inicialização e instalará o carregador de boot apenas para o modo de inicialização do instalador, para que o computador possa inicializar a partir do disco rígido apenas nesse mesmo modo. Se você multi-boot, porém, você pode facilmente instalar um sistema operacional em um modo de inicialização e outro sistema operacional no outro modo de inicialização. O puxão de cabelo começa neste ponto.
Em um passado não muito distante, a inicialização via modo EFI foi um exercício de frustração devido a bugs em EFIs, bugs em gerenciadores de inicialização e desinformação, o que geralmente tornava atraente o CSM. Hoje, porém, a inicialização via modo EFI apresenta menos problemas, e minha estimativa a partir de perguntas postadas aqui e em outros lugares é de que a maior área de problemas individuais hoje é de CSMs ativados. Portanto, eu recomendo que o CSM (também conhecido como "legacy boot") seja desabilitado em computadores baseados em EFI, a menos que você tenha um bom motivo para ativá-lo. Para ter certeza, o boot no modo EFI hoje apresenta mais desafios do que o boot no modo BIOS feito há cinco anos; mas em um computador baseado em EFI, a inicialização no modo BIOS cria armadilhas que não existiam cinco anos atrás.
Então, essa coisa prolixa fora do caminho, voltemos à sua pergunta original, reformulada um pouco:
Posso apagar todas as partições do meu computador, incluindo o ESP, e instalar apenas o Ubuntu? O EFI funcionará neste caso?
Sim e sim.
Depois de apagar suas partições, o instalador do Ubuntu criará novas se você selecionar uma opção de particionamento automático. Se você particionar manualmente, precisará criar partições apropriadas. Isso pode incluir um ESP se você instalar no modo EFI ou em uma Partição de inicialização do BIOS se você instalar em um disco GPT no modo BIOS .
Uma ressalva importante é que é melhor usar o GPT ao instalar no modo EFI e no MBR ao instalar no modo BIOS. O Ubuntu permite o uso de GPT no modo BIOS, mas isso pode criar problemas em alguns sistemas, então eu recomendo evitá-lo, se possível.Algumas pessoas também conseguiram instalar discos MBR no modo EFI, mas o instalador tenta evitar isso se possível; e quando isso é feito, muitas vezes cria problemas.
No Ubuntu, você pode determinar seu modo de inicialização procurando por um diretório chamado /sys/firmware/efi . Se estiver presente, você inicializou no modo EFI; se estiver ausente, você inicializou no modo BIOS.