Eu acho que "melhor" é realmente subjetivo, mas eclipse e eclipse CDT tem um monte de plugins.
Este tópico é provavelmente relevante.
Se você quer uma coisa de beleza absoluta desembolsar o dinheiro para o Klockwork.
EDIT: Pensei em adicionar isso desde que o usuário reclamou sobre a exigência de um IDE. Eu realmente prefiro fazê-lo a partir de uma IDE, mas há outras opções.