Eu imagino que você já mudou, dado o atraso desta resposta, mas eu tive problemas semelhantes com os drivers Atheros ao instalar o Ubuntu 10.04 no meu antigo Mac Mini. Eventualmente, minha única opção era conectar um broadcom sem fio USB.
No entanto, eu entendo que os drives Atheros avançaram significativamente desde então e pode valer a pena tentar novamente.
Se você ainda deseja resolver isso, poste na sua pergunta os resultados da execução de lspci | grep -i net
, que confirmará o tipo de cartão que você está usando para conexão sem fio.
Solucionando problemas de conexão em geral, você pode executar uma janela de terminal e, em seguida, emitir tail -f /var/log/kern.log
e, em seguida, observar essa janela ao tentar se conectar sem fio. Novamente, poste os resultados de volta em sua resposta para que possamos analisar onde as coisas estão caindo.