Isso deve funcionar:
sed -i .bak 's/[^:]*: *//' file
Explicação: O -i .bak editará o arquivo e criará um backup do original chamado filename.bak . s/pat/replacement/ significa substituir pat por replacement . [^:]*: * significa corresponder à sequência mais longa de caracteres que não são : , seguido por : e um ou mais espaços. O resultado final é que ele excluirá tudo até o primeiro : e os espaços seguintes.
Essa abordagem tem a vantagem de trabalhar com data: ou foo: ou qualquer outra coisa e também funcionará se você tiver vários : na mesma linha. Por exemplo, pode lidar com isso:
data: a line that contains : a colon!