Eu finalmente encontrei a resposta por conta própria.
Para aqueles que estão enfrentando os mesmos problemas, você precisa instalar o bumblebee
para o suporte ao otimus. Eu usei as instruções em vídeo do YouTube e funcionou para mim.
sudo apt-add-repository ppa:graphics-drivers
sudo apt-add-repository bumblebee/testing
sudo apt-add-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-367 # or install the newest version if there is a newer one
sudo bumblebee-nvidia bbswitch-dkms prime-indicator
sudo prime-select intel
sudo reboot