Se você tiver os drivers da câmera de vigilância, tente instalar os drivers para ela no host do Windows 10. Em seguida, conecte o USB (ou qualquer tipo de conexão que você usa) ao seu convidado Ubuntu 17 a partir do ícone USB ou das configurações. Não tenho certeza se isso está correto ou certo. Entre em contato comigo para mais.
Bajiru:)