Eu suspeito strongmente, mas não sei ao certo, que você instalou o Ubuntu no modo BIOS / CSM / legado, e que você tem uma instalação do Windows no modo EFI / UEFI. Essas instalações de modo dual sempre complicam as coisas e devem ser evitadas. Infelizmente, evitá-los requer algum conhecimento geral da EFI que ainda não é tão comum quanto é necessário.
Outra possibilidade é que seu firmware esteja quebrado e "esqueça" suas configurações de inicialização ou esteja ignorando-as. Nesse caso, a melhor solução é substituir o computador quebrado por um que funcione; no entanto, a maioria das pessoas acaba usando uma solução feia, como renomear seus gerenciadores de inicialização. O utilitário Reparo de inicialização tem uma opção para fazer isso no menu Avançado.
Para saber qual deles é o caso, você deve executar o Script de Informações da Inicialização. Isso gerará um arquivo chamado% código%. Poste-o em um site pastebin e poste o URL para o seu documento aqui.
Eu strongmente recomendo que você leia todos os itens a seguir, conforme for possível; eles lhe darão as informações sobre inicialização no modo EFI e inicialização dupla que você precisa para lidar com a situação de maneira inteligente: