Encontrei o mesmo erro ao configurar um cliente NTP na estação de trabalho do Windows.
Acontece que houve um erro de digitação na linha 'servidor 127.127.20.1 ...', mas não especificamente na coluna que o erro referenciou.
No meu caso, o erro de digitação estava na palavra minpoll, que eu escrevi como minipoll. (servidor 127.127.20.1 minpoll 4 prefere)