É muito possível que seja um sistema XP antigo que você não tenha suporte de inicialização USB adequado a partir da placa-mãe. Eu tenho um sistema antigo como esse. Ele tem opções como boot a partir de USB FDD / CD / HDD, mas esses não detectam "flash drives" modernos por uma razão ou outra.
O que eu uso para isto é o Plop Boot Manager gravado em um CD que irá carregar praticamente qualquer coisa. Desde que é um CD.