Há Okular (disponível no Centro de Software), mas isso pode ser pesado demais para suas necessidades.
Atualmente estou usando o Ubuntu 14.04 LTS, juntamente com o Windows 7. Tenho alguns documentos grandes e pesados em PDF, com quase 70-80 MB. Em algumas sugestões em toda a internet, baixei o MuPDF. Mas o MuPDF não consegue abrir os pdfs pesados. Embora o Document Viewer padrão os abra, ele é muito pesado no processamento e na RAM. Eu abri o mesmo pdf no Windows7 usando o Foxit, e sim, ele funciona menos no processador e na RAM também; então eu não senti vontade de acompanhar o visualizador de documentos padrão do Ubuntu.
Então, por favor, sugira-me um bom visualizador de PDF, que pode lidar com PDFs pesados e é mais leve no sistema (processador, RAM).