No terminal, execute o seguinte:
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
Isto irá remover o bloqueio no dpkg. Agora corra:
sudo apt-get install firmware-b43-installer
Pode ser que você tenha aberto ubuntu-software-center
ou synaptic
ou algum outro programa de instalação, e é por isso que você está recebendo esta mensagem de erro.