Veja as seguintes páginas:
- Minha página em instalações Linux baseadas em EFI
- A documentação da comunidade Ubuntu sobre instalações baseadas em EFI
De um modo geral, minha recomendação é usar a unidade flash USB do rEFInd ou a imagem do CD-R para inicializar o Ubuntu , então instale o pacote Debian (da mesma página) para que ele funcione permanentemente. (Você pode precisar montar seu ESP para /boot/efi
antes de instalar o pacote Debian.)