A menos que você exclua manualmente o kernel antigo, você ainda os terá em sua máquina.
Mantenha a tecla Shift pressionada enquanto você inicializa e o levará para a tela do Grub. A partir daqui, você pode escolher em qual versão do kernel iniciar.
Se você realmente não precisa dos mais novos, você pode encontrar o kernel que está usando no terminal e rodando
uname -r
para ver qual kernel você está usando. Então corra
dpkg -l | grep linux-image
e observe as versões do kernel que você não precisa mais (qualquer coisa que inicie 3.5, eu acho, mas se o kernel que você está rodando funciona bem, você pode ler todos os outros). Então você pode correr
sudo apt-get purge linux-image-3.5.x-xx-generic
Isso também deve liberar espaço em disco para você