Eu acho que você não tem senha de root e você deve criar.
Digite o seguinte comando:
sudo passwd
A seguinte mensagem será exibida:
[sudo] password for [username]: [Type your user password and press return]
Depois disso, outra mensagem será exibida, a seguir:
Type new UNIX password: [Type the root password you want]
Agora, a última coisa que você precisa fazer é o seguinte:
Retype new UNIX password: [Retype the root password you chosen before]
A seguinte mensagem será exibida:
passwd: password updated successfully