Você pode instalar o Gerenciador de configurações do Compiz . Abra seu terminal e execute:
sudo apt-get install compizconfig-settings-manager
Depois disso, abra-o e vá para "Gerenciamento do Windows" e marque "Alternador de aplicativos".
Sobre a barra de tarefas ausente - talvez seja porque você desativou o plug-in unity. Você pode procurá-lo no Compiz Config e ativá-lo. Você pode tentar também isso no terminal:
export DISPLAY=:0
sudo dconf reset -f /org/compiz/
setsid unity
Se isso não funcionar, você poderá reinstalar a unidade:
sudo apt-get -f install && sudo apt-get --reinstall install unity