De acordo com detalhes do produto, essa plotadora fala HPGL, portanto, a extensão do corte de tinta para o Inkscape deve funcionar.
Basta instalar o plotter via CUPS no localhost: 631, conforme escolha "raw".
A conexão USB deve aparecer automaticamente.
Se não, verifique lpinfo -v |grep usb:
como eles:
Instale a extensão de tinteiro no inkscape
Eu usei isso: link
Eu não sei como isso se relaciona com isso: link
seria interessante, embora ...