A entrada do menu grub padrão pode ser alterada usando o arquivo GRUB_DEFAULT in /etc/default/grub .
Se a entrada do kernel 3.2 estiver na 7ª posição - a maneira mais fácil de definir como padrão seria fazer a seguinte alteração em /etc/default/grub :
GRUB_DEFAULT=7
E, em seguida, executando sudo update-grub2 para atualizar a configuração do grub.