O Firefox obtém atualizações dos repositórios oficiais do Ubuntu.
Se você tem uma versão suportada do Ubuntu, você deve ter a última versão do Firefox com atualizações de segurança.
Se este não é o caso, então você tem uma versão EOL do Ubuntu, ou você fez algo errado que impede atualizações regulares.
Você pode instalar a última versão do Firefox rodando no terminal:
sudo apt-get install firefox