Eu também sofri do mesmo erro.
Talvez você também pycuda não está instalado corretamente.
em vez disso pip, por favor, tente instalar o pycuda da fonte.
Se pycuda não puder ser instalado a partir da fonte, há um risco, como o próprio caminho do CUDA, é engraçado.
Eventualmente, Ubuntu14.04, obtivemos sucesso na construção do ambiente pycuda e chainer na configuração CUDA7.0.
Coloque incidentalmente para escrever meu ambiente
No pressuposto de que #CUDA é que ele está instalado corretamente
#CUDA Relationship of PATH (by rewriting your environment)
CUDA_ROOT=/usr/local/cuda-7.0
PATH=$PATH:/usr/local/cuda-7.0/bin
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-7.0/lib64:/usr/local/cuda-7.0/lib
CPATH=$CPATH:/usr/local/cuda-7.0/include
CUDA_INC_DIR=/usr/local/cuda-7.0/bin:$CUDA_INC_DIR
#Installing from source of #pycuda
git clone --recursive http://git.tiker.net/trees/pycuda.git
cd pycuda
python configure.py
sudo python setup.py install
sudo make install
Boa sorte.