baixe o ubuntu (imagem de disco) .iso do site.
faça o download da UUI (ou algo parecido) do link
Ele irá guiá-lo através dos passos necessários para tornar o usb pronto. PS: irá formatá-lo.
Agora, a parte complicada é ir ao BIOS do computador sem sistema operacional e ativar a inicialização via USB no menu de inicialização. Dar-nos o modelo de placa-mãe desse computador ajudaria.
Melhor da sorte.