Se você deseja executar arquivos localmente sem adicionar o caminho ao seu comando, uma maneira fácil é armazená-los em ~/bin .
Verifique se eles são executáveis.
Outra maneira é criar um link em ~/bin para o arquivo ( ln -sf )
Acho que essa é a maneira mais apropriada para um arquivo "de aprendizado", como você mencionou.