Essa configuração deve entrar no arquivo prefs.js do perfil do Firefox, que deve estar localizado em ~/.mozilla/firefox/*.default/
.
O formato do arquivo é JavaScript, então, em teoria, ele pode ser mutilado a ponto de precisar de um analisador JS para modificá-lo, mas o Firefox geralmente é legal e imprime cada configuração em sua própria linha em ordem alfabética. Para adicionar uma configuração como essa, você poderia simplesmente
echo 'user_pref("toolkit.networkmanager.disable", true);' >> ~/.mozilla/firefox/**replace**.default/prefs.js
Se essa configuração já estiver no arquivo, não tenho certeza se o Firefox registrará a última ou a primeira instância. Apenas experimente. Se não for consistente, você pode fazer isso:
if grep 'toolkit.networkmanager.disable' ~/.mozilla/firefox/*.default/prefs.js
then
sed -i -e 's/^user_pref("toolkit.networkmanager.disable", \(true\|false\));$/user_pref("toolkit.networkmanager.disable", true);/' ~/.mozilla/firefox/*.default/prefs.js
else
echo 'user_pref("toolkit.networkmanager.disable", true);' >> ~/.mozilla/firefox/*.default/prefs.js
fi
Após modificar a configuração, você precisará reiniciar o Firefox para aplicar a alteração.