O serviço HUD está disponível como um serviço no DBus, por isso, se você quiser pesquisá-lo para obter informações, você pode fazer isso com um comando gdbus, como este.
gdbus call --session --dest com.canonical.hud --object-path /com/canonical/hud --method com.canonical.hud.StartQuery "my query" 5
Se você estiver tentando fazer com que o Unity mostre o prompt do HUD, você pode fazer isso com a extensão XTest usando o xdotool assim:
xdotool key alt
Se você estiver interessado em tocar com o HUD, provavelmente é melhor usar a ferramenta hud-gtk
, que está no pacote indicator-appmenu-tools .