O Simple Googling foi para o site do Digi . Eles têm utilitários para atualizar o firmware do XCTU (Zigbee) com imagens similares.
Portanto, esse utilitário vem do fornecedor, não do próprio Ubuntu.
Você pode usar links no site da Digi para obter o XCTU (realmente não sabe nada sobre isso, apenas pesquisando).