O comando cp pega um ou mais arquivos de origem seguidos por um destino. Se houver vários arquivos de origem (como no seu caso), o destino deve ser um diretório (para onde os arquivos serão copiados). De acordo com o comentário, você está usando indevidamente os colchetes. Eu não sei o que as chaves vão fazer, mas muito provavelmente não o que você quer. Supondo que seu primeiro arquivo de origem seja / home / pi / timelapse / 20171214020331, que os nomes de arquivos não contenham espaços e que o diretório de destino / media / pi / FC33-7BFB1 / timelapse já exista, tente
cp /home/pi/timelapse/201712140[23]* /media/pi/FC33-7BFB1/timelapse/
Se isso copia todos os arquivos a partir de 2017121402 e 2017121403, você pode mover o próximo conjunto usando [45] etc. Isso é um pouco complicado, mas você começará a sua viagem de descoberta ...