Como o erro aponta, o arquivo /etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list
está causando o problema. Esse arquivo é usado (no passado) para obter uma lista de pacotes mantidos como parte do Medibuntu . Mas, "o Medibuntu foi desativado, os pacotes foram obsoletos, desnecessários ou movidos para o repositório oficial do Ubuntu." Portanto, é melhor remover esse arquivo da sua máquina.
Execute o seguinte comando para remover esse arquivo:
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list
Em seguida, execute sudo apt-get udpate