Hiho,
tente com fswebcam
sudo aptitude install fswebcam
tente isso
DIR=/your/dir/goes/here
DATE=$(date +"%Y%m%d-%H_%M.jpg")
#take the shot
fswebcam -d v4l2:/dev/YOUR/DEVICE -D 3 -S 20 -F 20 -r 1280x720 --jpeg 100 --set brightness=65% --set contrast=5% --set gamma=100 --set sharpness=0 --set saturation=45% ${DIR}/shot_${DATE}
O que é um pouco estranho é que o seu dispositivo (entrada) parece estar localizado aqui
[151626.244399] input: USB 2.0 UVC VGA WebCam as /devices/pci0000:00/0000:00:02.1/usb1/1-4/1-4:1.0/input/input31
Isso é um pouco estranho, porque eu esperava algo como /dev/video0
Talvez dê uma olhada nisso, vá para / dev primeiro e dê uma olhada se houver um dispositivo com vídeo nele. E também certifique-se de ter certeza se o dispositivo emendado no log realmente existe.
Se ainda assim não funcionar, verifique com este site se a câmera é compatível com este driver.