Se você estiver no modo de recuperação, verá # lá. Isso significa que você já tem acesso. mude a permissão dos arquivos que você quer usando o comando chmod:
chmod 774 /etc/sudoers.d
Se tudo falhar, por que não criar um novo usuário? E se você achar isso muito tedioso, você pode executar um live usb, chroot no ambiente, fazer um backup e reinstalar o sistema operacional. Este é um modelo para o chroot, não o use diretamente, mude os valores para se adequar à sua estrutura de diretórios. Se isso parecer muito avançado, poste a saída do comando 'mount' no modo de recuperação.
sudo mount /dev/sda1 /mnt
sudo grub-install --root-directory=/mnt/ /dev/sda
sudo mount --bind /proc /mnt/proc
sudo mount --bind /dev /mnt/dev
sudo mount --bind /sys /mnt/sys
sudo chroot /mnt update-grub
sudo umount /mnt/sys
sudo umount /mnt/dev
sudo umount /mnt/proc