Você deve usar o comando sudo
e o programa que deseja usar para abrir o arquivo. Isso parece:
sudo -H gedit /etc/default/grub
Ele pede uma senha. Digite sua senha e pressione Enter .
gedit
é um editor de texto.
Você também pode usar o grub-customizer. É um utilitário da GUI para personalizar o GRUB.
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer