Eu tenho um Asus Zenbook Prime com uma GPU integrada Intel HD. Minha máquina tem os mesmos problemas com configurações de vídeo e som que não mudam automaticamente quando eu conecto uma TV via HDMI.
Para resolver o vídeo, posso pressionar a tecla de atalho do monitor externo (FN + F8) para alternar entre os modos Somente laptop, Somente TV, Espelhado e Área de trabalho estendida. O seu laptop pode não ter este botão de função, portanto você também pode iniciar o painel de controle do Displays diretamente ou a partir do aplicativo Configurações do sistema. Isso deve identificar os dois monitores, que você pode ligar e desligar independentemente, ou marcar a caixa Ativar espelhamento para espelhar a tela do laptop.
O som sobre HDMI pode ser complicado. Um dispositivo de saída HDMI pode aparecer no painel de controle Som nas Configurações do sistema, mas na minha máquina isso não acontece. Para resolver isso, eu uso o controle de volume do PulseAudio. Você pode encontrar isso procurando por ele no Ubuntu Software Center. Para usá-lo, inicie o aplicativo e clique na guia Configuração. Deve haver um menu suspenso para sua placa de som rotulada Perfil, selecione Saída estéreo digital (HDMI) neste menu.
Uma vez feito isso, o painel de controle Sound deve mostrar tanto os alto-falantes internos quanto a saída HDMI e você deve poder alternar entre eles quantas vezes quiser enquanto estiver conectado à saída HDMI. No meu laptop, ele também não volta automaticamente para os alto-falantes, você pode precisar selecioná-los manualmente no painel de controle Sound para voltar à saída de som analógica.