Se você precisar abrir uma página da web por meio do navegador, adicione aos aplicativos de inicialização algo assim:
/usr/bin/firefox /path/to/html/file.html
ou
/usr/bin/firefox http://some-site.com/
Não é necessário executar o arquivo .desktop.
EDIT: Então, no seu caso chromium-browser --kiosk file:///home/user1/Desktop/mltest/vms.html