Se preferir, não precisa usar o campo de texto de pesquisa. Se você acabou de digitar na barra de endereços o que você está procurando e pressione enter, se ele não parece ser um URL firefox irá procurar usando o mecanismo de busca padrão (deve ser google, mas você pode personalizar isso).
Se você quiser ajustar a aparência do Firefox, clique com o botão direito do mouse em uma barra de ferramentas e selecione Personalizar. Por exemplo, você pode remover o campo de pesquisa, se preferir.
Se você precisar de alguma função que o Firefox não venha, verifique o link - você pode personalizar o Firefox de várias formas, e ele deve seja possível aproximá-lo muito da aparência que você preferir.
Se você não gosta do firefox, existem muitos navegadores alternativos disponíveis nos repositórios de software do Ubuntu. Um deles é o chromium-browser, que é o Google Chrome, sem os componentes não-livres. Outra opção é o navegador da Web do Gnome, chamado epiphany-browser. Outras alternativas são Midori, rekonq, konqueror, arora, dooble, ... Se você adicionar um repositório de software personalizado, também poderá instalar facilmente o Opera Web Browser .
No caso de você ter olhos ruins, usar um terminal de Braille ou simplesmente preferir uma exibição limpa e de alto contraste de páginas da Web, há navegadores de texto disponíveis, os mais proeminentes são lynx, elinks e links. Navegadores gráficos que são pequenos e rápidos, mas têm funcionalidades limitadas, são o chimera2, o netsurf e o dillo.