Se por "terminal mode" você quer dizer o TTY, é o mesmo que versões antigas do Ubuntu: Ctrl + Alt + 1 . Você pode substituir 1 por qualquer número entre 1 e 6. O 7 o levará de volta à área de trabalho gráfica. TTY é uma sessão independente completa sem interface gráfica, então você precisa fazer o login primeiro.
Se você quiser apenas abrir uma janela de terminal, apenas digite Ctrl + Alt + T .