Você pode simplesmente executar esse comando ping e, em seguida, canalizar isso para grep 'packet loss'|cut -f 6 . Isso deve fornecer a parte "0%".
Eu não testei isso e não vou entrar em mais detalhes, já que não é estritamente relacionado ao Ubuntu. No entanto, os comandos que eu forneci devem colocá-lo no caminho certo.
Lembre-se sempre de fazer man <command> se algo não funcionar - isso lhe dará uma explicação sobre como usá-lo corretamente.
Você também pode querer verificar smokeping . É um pacote que monitora a latência para determinados endereços e, em seguida, fornece estatísticas e um gráfico em uma interface da web. Eu sei que não é exatamente o que você está pedindo, mas ainda pode ser uma solução alternativa para o problema maior.