Atualmente VirtualBox 4.3. não suporta USB 3.0. Como solução alternativa, você pode conseguir conectar o dispositivo a uma porta USB 2.0 ou a um hub USB 2.0.
De acordo com bilhete VirtualBox # 8873 , podemos tentar conectar um disco rígido USB 3.0 como disco para o sistema operacional convidado para uma velocidade de transferência mais rápida, mas isso pode funcionar apenas em alguns casos.